鉆孔式地下空區(qū)三維掃描儀C-ALS
型 號：C-ALS
原產(chǎn)地：美國Carlson公司
用 途：C-ALS內(nèi)窺式地下空區(qū)三維掃描儀自2006年引進國內(nèi)，已廣泛應(yīng)用于包括地下礦山、露天礦山、工程施工、地面沉降、地災(zāi)調(diào)查、教學(xué)科研等眾多領(lǐng)域。
鉆孔式地下空區(qū)三維掃描儀C-ALS
迅速、準確、安全地獲取采空區(qū)三維數(shù)據(jù)
隨著經(jīng)濟、科技的發(fā)展，充填采礦、精細化采礦、智能采礦等相關(guān)新技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)成為趨勢，無論是為了資源回收還是安全生產(chǎn)而進行的礦山采場、采空區(qū)的精確三維數(shù)據(jù)探測，已成為礦山開采的一項日常工作。廢棄的巷道、采空區(qū)導(dǎo)致的地面沉降、環(huán)境污染，已經(jīng)嚴重影響到生態(tài)環(huán)境、地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展，并威脅到礦山安全以及群眾生命財產(chǎn)安全。對這些空區(qū)的探測、處理和環(huán)境修復(fù)也已成為社會及政府關(guān)注的焦點。
卡爾森的C-ALS內(nèi)窺式地下空區(qū)三維掃描儀，直徑僅有5厘米，測量范圍可達150m半徑，通過儀器內(nèi)置的3D高精度導(dǎo)航傳感器同已有坐標數(shù)據(jù)結(jié)合起來，能夠?qū)崿F(xiàn)對空區(qū)的高精度全范圍無盲區(qū)（360° * 360°) 的三維測繪。C-ALS內(nèi)窺式地下空區(qū)三維掃描儀內(nèi)置LED燈、前置攝像機，確保儀器進入空腔內(nèi)部不受損傷，同時可以記錄空區(qū)和鉆孔影像數(shù)據(jù)。作業(yè)人員在安全的區(qū)域?qū)崟r獲取具有真實方位與三維坐標的三維空腔數(shù)據(jù)，精確的體積與邊界范圍，形成直觀可視化的空區(qū)3D形態(tài)。多次掃描結(jié)果可以自動拼合，得到區(qū)域采空區(qū)群的分布形態(tài)?？諈^(qū)數(shù)據(jù)可以導(dǎo)出到任意第三方軟件，為最終處理提供最直觀的科學(xué)依據(jù)。
卡爾森的C-ALS內(nèi)窺式地下空區(qū)三維掃描儀，具有精巧、獨特的設(shè)計，結(jié)合折疊定向桿或者固定延長桿，它可以通過多種方式進入空區(qū)內(nèi)部做全自動三維數(shù)據(jù)采集，比如：通過直徑不小于7cm的鉆孔向下、向上、水平進入空區(qū)或采場；或通過延伸桿懸臂進入空區(qū)；或通過電纜線下放到溜井；通過鋼絲滑進空區(qū)或采場；通過遙控車進入危險空區(qū)內(nèi)部巡回掃描 … …
C-ALS內(nèi)窺式地下空區(qū)三維掃描儀自2006年引進國內(nèi)，已廣泛應(yīng)用于包括地下礦山、露天礦山、工程施工、地面沉降、地災(zāi)調(diào)查、教學(xué)科研等眾多領(lǐng)域。
C-ALS應(yīng)用領(lǐng)域：
- 采空區(qū)探測
- 出礦量計算
- 貧化率及損失率評估
- 巷道測量
- 溜井檢測
- 礦山數(shù)字化
- 礦山三維建模
- 采空區(qū)形變監(jiān)測
- 地質(zhì)災(zāi)害治理
- 緊急救援
- 礦山事故調(diào)查
- 鈾礦開采
- 考古勘探
- 工程建設(shè)
C-ALS主要特性：
- 探棒直徑僅有5cm
- 360°*360°全方位無盲區(qū)掃描
- 內(nèi)置高精度3D導(dǎo)航傳感器傳遞坐標
- 確保作業(yè)人員安全的條件下高效率、高密度、高精度三維測量
- 靈活、不受限的作業(yè)方式:通過鉆孔向下、水平、向上探測,懸臂探測、溜井掃描等等
- 國際標準IP67級防護
- 久經(jīng)考驗高強度便攜工業(yè)設(shè)計
- 極端溫度濕度耐受性高
技術(shù)參數(shù)
激光模塊 |
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激光安全等級 |
Class 1 |
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激光類型 |
InGaAs 激光 |
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波長（典型） |
905nm |
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分辨率 |
1cm |
|
最大量程 |
150m |
|
最小量程 |
0.5m |
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角度測量 |
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度盤類型 |
光電編碼 |
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度盤精度 |
0.2° |
|
分辨率 |
0.1° |
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范圍 |
垂直 |
-90°~+90° |
水平 |
0°~360° |
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驅(qū)動系統(tǒng) |
全時手動優(yōu)先的雙軸伺服機械馬達 |
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定位傳感器（標準系統(tǒng)） |
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類型 |
三軸傳感器 |
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內(nèi)置傾斜/滾動傳感器精度 |
±0.2° |
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傾斜/滾動傳感器范圍 |
360° |
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物理參數(shù) |
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材料類型 |
鋁和不銹鋼 |
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防水防塵等級 |
IP67 |
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尺寸 |
探棒 |
1100mm×?50mm |
探棒加延伸桿 |
2179mm×?50mm |
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地面單元 |
270mm×245mm×170mm |
|
重量 |
不銹鋼探棒 |
5.9kg |
鋼制延伸桿 |
3kg |
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C-ALS 主電纜 |
0.18kg/m |
|
定向桿 |
0.4kg/m |
|
地面控制單元 |
4.1kg |
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工作電壓 |
直流電 12V~15V 或者交流電 110V~240V |
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工作電流 |
0.8A~2.0A |
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陀螺 C-ALS(高級選配) |
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IMU 指標 |
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加速度計類型 |
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三軸加速度計 |
傾角精度 |
|
±0.2° |
傾角范圍 |
|
360° |
陀螺儀類型 |
|
三軸微機電陀螺 |
方位角精度 |
|
<1°/20 分鐘 |
陀螺量程 |
|
400°/秒 |
*最大量程使用柯達公司的標準白卡作為標靶測得（90%反射率）。
- 2023-12-07鉆孔式地下空區(qū)三維掃描儀C-ALS