RSM-SNR (C) 管道動力聲納檢測系統(tǒng)（藍(lán)鯨一號）
型 號：RSM-SNR (C)
原產(chǎn)地：國產(chǎn)
用 途：帶水（大于300mm水深）狀態(tài)下，不具備抽排條件時，管網(wǎng)結(jié)構(gòu)調(diào)查
；可用于滿管檢測；量化分析管道淤泥情況，指導(dǎo)開展清淤工作；帶水豎井、地下空洞輪廓檢測
RSM-SNR (C) 管道動力聲納檢測系統(tǒng)（藍(lán)鯨一號）
產(chǎn)品簡介：
管道動力聲納檢測系統(tǒng)采用聲學(xué)原理探測帶水（水位大于300mm）管道、檢測井或地下空洞內(nèi)部情況。利用聲波反射原理對水下物體進(jìn)行探測和定位識別，無需排干管道內(nèi)液體，即可獲取CCTV檢測無法顯示的精確測量數(shù)據(jù)。在原有聲納系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加了推進(jìn)器和攝像頭，可以免去穿繩、拉線等環(huán)節(jié)，同時可以查看管道內(nèi)部環(huán)境、輔助測試，優(yōu)化了管道聲納檢測的工作流程和檢測結(jié)果。
RSM-SNR(C)管道動力聲納檢測系統(tǒng)由繞線車、聲納探頭、潛航器和主控單元（遙控器）四部分組成。具有掃描速度快、測試精度高、圖像顯示清晰、探頭防水性能高、測試范圍廣等特點(diǎn)。應(yīng)用于管道檢測時，能夠準(zhǔn)確的判定多數(shù)結(jié)構(gòu)性缺陷（破裂、變形、支管暗接、脫節(jié)等）和功能性缺陷（沉積、障礙物、殘墻、壩根等），自動計(jì)算沉積量并生成管底沉積狀態(tài)縱斷面圖。聲吶檢測儀是目前最先進(jìn)的管道內(nèi)部狀況檢測、評估設(shè)備，尤其適合地下水位較高的城市，已經(jīng)成為與CCTV管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)并用的必備檢測工具。
產(chǎn)品用途：
?帶水（大于300mm水深）狀態(tài)下，不具備抽排條件時，管網(wǎng)結(jié)構(gòu)調(diào)查
?可用于滿管檢測
?量化分析管道淤泥情況，指導(dǎo)開展清淤工作
?帶水豎井、地下空洞輪廓檢測
符合規(guī)范：
《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程CJJ 181-2012》
《排水管道電視和聲納檢測評估技術(shù)規(guī)程DB31/T 444-2009》
《城鎮(zhèn)公共排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等級評定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等級評定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS002-GW05-2012》
核心優(yōu)勢：
1、聲光雙模：高精度聲納探頭精準(zhǔn)環(huán)形掃描，內(nèi)置4K/1200萬像素ESI防抖相機(jī)，畫面超清穩(wěn)定，可同時進(jìn)行聲納和視頻檢測；
2、動力強(qiáng)勁：采用雙側(cè)八推進(jìn)器，轉(zhuǎn)速高，水下推力大，最大速度1.54m/s；
3、無線連接：支持2.4G/5GWi-Fi選擇，信號穩(wěn)定，手柄平板無線連接；
4、輕松靈動：360°全方位移動，無死角檢測，可前后左右移動、上浮、下潛，左右翻滾、前后傾斜；
5、操作輕便：采用手柄操作，潛航器采用鋁合金緊湊型機(jī)身，重量小于4.5KG；
6、隨意定深：潛航器最大深度可定深100m；
7、智能展示：多種色彩平面展示、多維度三維展示，便于分析觀察；
8、輕松檢測：自動抓取輪廓并計(jì)算淤泥沉積情況，現(xiàn)場一鍵生成報(bào)告。
技術(shù)特點(diǎn)：
1、前視配置4K/1200萬像素超清攝像頭，畫質(zhì)清晰，可同時進(jìn)行聲納和視頻檢測；
2、支持無線采集，無線傳輸距離可達(dá)10米，信號穩(wěn)定，減輕現(xiàn)場測試強(qiáng)度；
3、真360°旋轉(zhuǎn)采集，左右翻滾、前后傾斜，可上浮下潛，潛航器最大深度可定深100m；
4、采用雙側(cè)八推進(jìn)器，轉(zhuǎn)速高，水下推力大，最大速度可達(dá)1.54m/s;
5、網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議，兼容范圍廣，無線更方便，有線更穩(wěn)定；
6、采樣距離可任意設(shè)置，滿足不同采樣需求；
7、潛航器采用鋁合金緊湊型機(jī)身，自重小于4.5KG；
8、自動繞線車采用模塊化設(shè)計(jì)，底盤、電控箱可輕松拆卸，降低故障，便于運(yùn)輸，易保養(yǎng)維護(hù)；9、自動抓取輪廓并計(jì)算淤泥沉積情況，現(xiàn)場一鍵生成報(bào)告。
性能指標(biāo)：
型號：RSM-SNR(C) |
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潛 航 器 |
尺寸 |
518*267*290mm |
重量 |
8kg（含聲納探頭和電池） |
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電池 |
200Wh |
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最大深度 |
100m |
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最大航速 |
1.5m/s(3節(jié)) |
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續(xù)航時間 |
≥4h |
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電池循環(huán)次數(shù) |
＞300次 |
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工作溫度 |
-10℃~45℃ |
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自 動 繞 線 車 |
計(jì)數(shù) |
±0.1mm高精度編碼器計(jì)數(shù)，在視頻畫面中顯示 |
線纜 |
2芯線纜，外徑7.6mm，300kg抗拉力（標(biāo)配300米，長度可定制） |
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收放線/安全措施 |
電機(jī)驅(qū)動自動收放線，支持點(diǎn)動收線，剎車松緊可調(diào)節(jié)，配置緊急停止按鈕 |
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移動方式 |
兩個固定輪和兩個萬向輪，配備剎車裝置 |
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供電方式 |
交直流兼容AC:90-264V（50Hz、60Hz） DC:120-370V |
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自動排線 |
多層自動排線 |
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尺寸重量 |
670*460*550mm（含底盤高度120mm） 52kg（含底盤；底盤及電控箱可拆卸） |
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動力 |
最大拉力可達(dá)14KG |
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防護(hù)裝置 |
配備電纜接頭拉力牽引和防彎折橡膠套，防止被意外拉斷，配備下井裝置和電纜保護(hù)裝置 |
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LED 補(bǔ)光燈 |
亮度 |
2×2000 lm |
色溫 |
5000K~5500K |
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CRI |
85 |
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調(diào)光 |
三擋可調(diào) |
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傳 感 器 |
IMU |
三軸陀螺儀 |
加速度計(jì) |
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羅盤 |
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深度傳感器 |
＜±0.25m |
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溫度傳感器 |
＜±2℃ |
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充 電 器 |
充電功率 |
2.9A/25.2V |
潛航器充電時間 |
2.5h |
|
遙控器充電時間 |
2h |
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遙 控 器 |
尺寸 |
160×155×125mm |
重量 |
≈0.685kg |
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電池 |
2500mAh |
|
續(xù)航時間 |
≥6h（視使用環(huán)境而定） |
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無線 |
2.4G/5G Wi-Fi支持 |
|
HDMI |
1080P支持 |
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TYPE-C |
USB通訊 |
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相 機(jī) |
CMOS |
1/2.3 |
光圈 |
F1.8 |
|
焦距 |
1m |
|
照片最大分辨率 |
12M |
|
照片格式 |
JPEG/PNG |
|
普通錄影 |
4KUHD-3840×2160,30fps |
|
FHD：1920*1080,30/60/120fps |
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1080P：4×(120fps) |
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視頻最大碼流 |
60M |
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視頻格式 |
MP4 |
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標(biāo)準(zhǔn)配置：
序號 |
名稱 |
數(shù)量 |
規(guī)格型號 |
1 |
聲納探頭 |
1 |
RSM-SNR(B) |
2 |
自動繞線車（電動） |
1 |
RSM-RXC(E) |
3 |
水下機(jī)器人 |
1 |
RSM-ROV(A) |
4 |
機(jī)器人電池 |
2 |
|
5 |
調(diào)試線 |
1 |
|
6 |
充電器 |
1 |
電池、遙控手柄通用 |
7 |
繞手柄 |
1 |
|
8 |
扳手 |
1 |
|
9 |
下井套筒 |
1 |
|
10 |
電源線 |
1 |
|
11 |
十字起 |
1 |
|
12 |
手提配件包 |
1 |
|
13 |
遙控手柄 |
1 |
|
14 |
安卓平板電腦 |
1 |
|
15 |
工具包 |
1 |
（含六六角扳手、螺絲包等） |
16 |
設(shè)備箱 |
1 |
|
17 |
安全繩 |
2 |
|
18 |
吊鉤 |
1 |
|
19 |
便攜式交直流電源 |
1 |
RTV(A) |
產(chǎn)品組合圖：
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