RSM-RTV(D) 管道機(jī)器人（電動/手動）
型 號：RSM-RTV(D)
原產(chǎn)地：國產(chǎn)
用 途：管網(wǎng)普查、新管驗(yàn)收、管道檢修、養(yǎng)護(hù)檢測、修復(fù)驗(yàn)收、施工監(jiān)測、管道查找
RSM-RTV(D) 管道機(jī)器人（電動/手動）
RSM-RTV(D) 爬行器
RSM-RXC(E) 自動繞線車
適用范圍：
?市政（工業(yè)）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞
產(chǎn)品用途：
?管網(wǎng)普查、新管驗(yàn)收、管道檢修、養(yǎng)護(hù)檢測、修復(fù)驗(yàn)收、施工監(jiān)測、管道查找
符合規(guī)范：
《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程CJJ 181-2012》
《排水管道電視和聲納檢測評估技術(shù)規(guī)程DB31/T 444-2009》
《城鎮(zhèn)公共排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等級評定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等級評定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS002-GW05-2012》
技術(shù)特點(diǎn)：
1、數(shù)字高清：500w像素機(jī)芯，畫質(zhì)清晰，像素可調(diào)，前后視畫面可同屏顯示，自由切換；
2、主控靈活：筆記本平板任意更換，性能更穩(wěn)定，配置更靈活，維護(hù)更方便，更換更簡便；
3、動力強(qiáng)勁：大功率直流電機(jī)。雙側(cè)六輪獨(dú)立驅(qū)動，越障能力強(qiáng)，原地360°轉(zhuǎn)彎。系統(tǒng)堵轉(zhuǎn)、過流自動保護(hù)，硬件性能穩(wěn)定；
4、無線傳輸：千兆無線路由，雙天線配置，視頻傳輸穩(wěn)定；
5、GPS定位：配置GPS模塊，自動定位管道位置，對接GIS系統(tǒng)；
6、光線充足：22顆高亮led燈復(fù)合照明，光線充足；
7、全新繞線車：采用模塊化設(shè)計(jì)，降低故障，更易保養(yǎng)維護(hù)，底盤可拆，可輕松放入轎車后備箱；
8、遙控手柄：支持手柄有線無線遙控，操控便捷；
9、報(bào)告現(xiàn)場輸出：檢測過程中，支持現(xiàn)場截圖判缺，現(xiàn)場出具檢測報(bào)告。
采集軟件界面：
性能指標(biāo)：
爬行器 |
|
尺寸 |
450mm×255mm×242mm |
重量 |
23kg |
工作溫度 |
-10℃～50℃，非結(jié)冰狀態(tài) |
適用環(huán)境 |
適用于直徑 180mm 以上的地下管道 |
通信 |
兼容無線和有線 |
防護(hù)等級 |
防護(hù)等級 IP68，防塵、防水 |
燈光 |
前向17顆5W高亮聚光LED照明燈，4顆5W泛光LED；后向1顆10W泛光LED；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào) |
越障負(fù)載能力 |
45°斜坡 10cm臺階 負(fù)載≥100kg |
單次行程長度 |
標(biāo)配120m電纜，長度可定制 |
移動速度 |
最大可達(dá)32m/min |
側(cè)向抗傾斜能力 |
55° |
輪胎數(shù)目 |
六輪雙驅(qū)動，可原地轉(zhuǎn)彎 |
云臺鏡頭 |
|
鏡頭旋轉(zhuǎn)/復(fù)位 |
軸向0～360°連續(xù)，水平正負(fù)90°/一鍵自動復(fù)位 |
鏡頭像素 |
前視500萬像素/后視200萬像素 |
調(diào)焦和變倍功能 |
自動對焦，可手動進(jìn)行調(diào)節(jié)。10倍光學(xué)變倍 |
升降高度 |
0~250mm（不含車身高度） |
自動繞線車 |
|
尺寸重量 |
尺寸：585mm×389mm×452mm（含底盤高度120mm） |
線纜 |
2芯線纜，外徑8mm，300kg抗拉力（標(biāo)配120米，長度可定制） |
計(jì)數(shù) |
±0.1mm高精度編碼器計(jì)數(shù) |
收放線/安全措施 |
電機(jī)驅(qū)動自動收放線，支持點(diǎn)動收線，剎車松緊可調(diào)節(jié)，配置緊急停止按鈕 |
移動方式 |
兩個(gè)固定輪和兩個(gè)萬向輪，配備剎車裝置 |
供電方式 |
交直流兼容AC:90~264V（50Hz、60Hz） DC:120~370V |
動力 |
最大拉力可達(dá)14KG |
自動排線 |
多層自動排線 |
控制終端 |
|
筆記本終端 |
筆記本/平板電腦/手機(jī)；Windows系統(tǒng)和安卓系統(tǒng) |
終端控制軟件 |
|
信息顯示 |
可實(shí)時(shí)顯示環(huán)境視頻、日期時(shí)間、車體狀態(tài)、速度、行駛距離以及 GPS定位等信息；可對視頻添加版頭與自定義文本。 |
控制功能 |
可控制攝像頭的俯仰動作；相機(jī)變倍、變焦，遠(yuǎn)近光燈亮度調(diào)節(jié)；激光控制；錄像、抓拍功能，實(shí)時(shí)顯示檢測數(shù)據(jù)，生成檢測報(bào)告等。 |
RSM-RTV(D)（電動）標(biāo)準(zhǔn)配置：
序號 |
名 稱 |
數(shù) 量 |
規(guī)格型號 |
1 |
主控終端 |
1臺 |
安卓平板 |
2 |
自動繞線車（電動） |
1臺 |
RSM-RXC(E)（120米） |
3 |
爬行器車體 |
1臺 |
RSM-RTV(D) |
4 |
可拆卸云臺 |
1臺 |
RSM-RYT(D) |
5 |
旋轉(zhuǎn)攝像頭 |
1臺 |
RSM-RJT(D) |
6 |
下井套筒 |
1個(gè) |
|
7 |
下井吊鉤 |
1個(gè) |
|
8 |
井口滑輪架 |
1個(gè) |
|
9 |
6寸實(shí)心輪胎 |
4個(gè) |
|
10 |
4寸實(shí)心輪胎 |
4個(gè) |
|
11 |
打氣筒 |
1個(gè) |
|
12 |
電源線 |
1根 |
|
13 |
扳手 |
1個(gè) |
|
14 |
繞手柄 |
1個(gè) |
|
15 |
安全繩 |
2根 |
|
16 |
車體航空箱 |
1個(gè) |
|
17 |
手提配件包 |
1個(gè) |
|
18 |
便攜式交直流電源 |
1個(gè) |
|
19 |
工具包 |
1套 |
內(nèi)含U盤、內(nèi)六角扳手、潤滑油、常用螺絲包 |
RSM-RTV(D)（手動）標(biāo)準(zhǔn)配置：
序號 |
名 稱 |
數(shù) 量 |
規(guī)格型號 |
1 |
主控終端 |
1臺 |
安卓平板 |
2 |
自動繞線車（手動） |
1臺 |
RSM-RXC(E) （120米） |
3 |
爬行器車體 |
1臺 |
RSM-RTV(D) |
4 |
可拆卸云臺 |
1臺 |
RSM-RYT(D) |
5 |
旋轉(zhuǎn)攝像頭 |
1臺 |
RSM-RJT(D) |
6 |
下井套筒 |
1個(gè) |
|
7 |
下井吊鉤 |
1個(gè) |
|
8 |
井口滑輪架 |
1個(gè) |
|
9 |
6寸實(shí)心輪胎 |
4個(gè) |
|
10 |
4寸實(shí)心輪胎 |
4個(gè) |
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11 |
打氣筒 |
1個(gè) |
|
12 |
電源線 |
1根 |
|
13 |
扳手 |
1個(gè) |
|
14 |
繞手柄 |
1個(gè) |
|
15 |
安全繩 |
2根 |
|
16 |
車體航空箱 |
1個(gè) |
|
17 |
手提配件包 |
1個(gè) |
|
18 |
便攜式交直流電源 |
1個(gè) |
|
19 |
工具包 |
1套 |
內(nèi)含U盤、內(nèi)六角扳手、潤滑油、常用螺絲包 |
可選配件：
序號 |
項(xiàng) 目 |
規(guī) 格 |
1 |
8寸充氣輪胎 |
|
2 |
8寸實(shí)心輪胎 |
|
3 |
6寸實(shí)心輪胎 |
|
4 |
4寸實(shí)心輪胎 |
|
5 |
自動繞線車 |
RSM-RXC(E) |
6 |
旋轉(zhuǎn)攝像頭 |
RSM-RJT(D) |
7 |
井口滑輪架 |
|
8 |
下井套筒 |
|
9 |
下井吊鉤 |
|
10 |
網(wǎng)線 |
5米 |
- 2024-01-09RSM-RTV(D) 管道機(jī)器人（電動/手動）